23 czerwca o godzinie 10:07, pod kontrolą trzech chińskich astronautów chiński załogowy statek kosmiczny Shenzhou-10 pomyślnie wykonał połączenie w trybie ręcznym ze znajdującym się na orbicie modułem Tiangong-1.

Według opracowanego planu, trzech astronautów będzie ponownie wchodzić do Tiangong-1, gdzie przeprowadzą niezbędne eksperymenty.